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步進(jìn)電機在升降頻過(guò)程產(chǎn)生脈沖的2種方法

日期：2024-08-30 13:17

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摘要：

　　步進(jìn)電機在升降頻過(guò)程中，脈沖序列的產(chǎn)生，即兩個(gè)脈沖時(shí)間間隔的軟件確定，有2種方法：

　　(1)遞增/遞減一定值。如線(xiàn)性升降頻，兩脈沖頻率的差值 Δf= |fi-fi-1|是相等的，其對應的時(shí)間增量Δf也是相等。時(shí)間的計算若采用軟件延時(shí)的方法，可先設置一個(gè)基本的延時(shí)單元Te，不同頻率的脈沖序列可由Te的不同倍數產(chǎn)生。設起動(dòng)時(shí)所用頻率對應的時(shí)間常數為tNe 以后逐次遞減Δt(設Δt=tM)，直到等于運行頻率所對應的時(shí)間(tRe)為止。這種方法編程簡(jiǎn)單，節省內存。

　　時(shí)間計算也可采用定時(shí)中斷的方法，可將定時(shí)常數逐次遞增/遞減一定值，實(shí)現升降頻控制。因其定時(shí)不是連續的，所以升降速曲線(xiàn)不是一條直線(xiàn)，而是折線(xiàn)，但可近似看成直線(xiàn)。

　　(2)查表法。為了對步進(jìn)電機實(shí)現*佳升降頻控制，縮短電機的升降頻時(shí)間，可從步進(jìn)電機矩海南五彩繽紛頻特性出發(fā)進(jìn)行分析。由步進(jìn)電機的矩頻特性(見(jiàn)圖4，130BC3100A電機)可知，轉矩M是頻率f的函數(即角加速度dω/dt=M(f)/J，J為電機的轉動(dòng)慣量)，它隨著(zhù)f的上升而下降，所以它呈軟的特性。

　　當頻率較低時(shí)，轉矩M較大，對應的角加速度dω/dt也較大，所以升頻的脈沖頻率增加率df/dt應取得大一些;當頻率較高時(shí)，較小，dω/dt也較小，此時(shí)，升頻的脈沖頻率增加率df/dt應取小一些，否則，會(huì )由于無(wú)足夠的轉矩而失步。

　　因此，根據步進(jìn)電機的矩頻特性，可以看出：在步進(jìn)電機的升頻過(guò)程中，應遵循“先快后慢”的原則。

　　按此要求，從開(kāi)始升頻到升至fb之間，按*佳升頻要求的頻率取出f1，f2，f3，……，fn并將它們所對應的脈沖間隔時(shí)間t1，t2 ，…… ，tn，依次存于內存的一個(gè)數據區。

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