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產品詳情
  • 產品名稱:塔瑪薩崎NPM日脈電機控制

  • 產品型號:PCL6046
  • 產品廠商:NPM日脈
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簡單介紹:
采用 BGA 封裝可實現電路板的小型化。 直線插值/圓弧插值 /操作過程中的速度和目標位置的覆蓋 ? *高速度的自動校正 ? 齒隙校正 ? 停止時的振動抑制 / 軟限制 配備操作開關的直接輸入 、各種原點復歸順序 、 機械系統輸入 、 伺服電機接口 等多種功能 。 這些豐富的功能使構建復雜的運動控制系統變得更加容易。
詳情介紹:

規格

控制軸數 4
*大輸出頻率(標準,*大)
(※5)
6.5Mpps (Max.10Mpps)
CPU 接口 8/16 位并行
包裝 208 - pin BGA
電源電壓 +3.0V ~ +3.6V
參考時鐘(標準,*大) 19.6608MHz (Max.30MHz)
速度設定寄存器數 3 (FL, FH, FA (用于校正))
速度設定步驟數 1 ~ 65,535 (16bit)
速度倍率設定范圍 0.1 到 152.5 倍
加速速率設置范圍 1 ~ 65,535 (16bit)
減速率設定范圍 1 ~ 65,535 (16bit)
定位脈沖數設定范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 (32bit)
減速點設定范圍 0 ~ 16,777,215 (24bit)
封裝尺寸
(模具部分) (mm)
12×12
環境溫度 -40 ~ +85℃
S字加減速控制
編碼器輸入(*多 4 倍) ○ (各軸)
向上/向下計數器
(當前位置計數器)
* (每個軸)
32 位× 3
16 位× 1 (+8)
比較器 ? (每個軸)
32 位×5
中斷信號輸出 ○(37個因素)
用于下一個操作的預緩沖區(預寄存器) ○(2段)
下一個動作自動啟動控制
脈沖發生器 -輸入 ○(各軸)
(32倍=2048分頻功能無)
線性插值
連續插值功能
I/O ( 通用輸入輸出端子 ) ○(各軸8點)
環計數功能
軟限制功能
支持 5V 接口
RoHS2 對應

(※5)*大輸出頻率的標準值表示輸入標準頻率的基準時鐘時,Max.值表示輸入Max.頻率的基準時鐘時。
*8 PCL6000 系列和 G9103C 還配備了可用作偏差計數器的計數器。

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