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  • 產品名稱：塔瑪薩崎NPM日脈電機控制

  • 產品型號：PCL6145
  • 產品廠商：NPM日脈
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簡單介紹：
內置預寄存器（1級）、上下計數器和2個比較器系統/軸、直線插補功能、編碼器輸入、伺服電機接口等，不僅具有開環控制，還具有一般閉環控制的功能。 考慮到*近的 CPU 情況，可以使用 8/16 位并行總線或 4 線串行總線，從而提供更多可用的 CPU 選擇。 *大輸出頻率可輸出至 15Mpps，上下計數器也從 PCL61x4 系列繼承 32 位。 它還支持高分辨率和長沖程線性電機控制。
詳情介紹：

規格

控制軸數 4
*大輸出頻率（標準，*大）
(※5) 		9.8Mpps (Max.15Mpps)
CPU 接口 8/16 位并行
4 線串行
包裝 176 - pin QFP
電源電壓 +3.0V ～ +3.6V
參考時鐘（標準，*大） 19.6608MHz (Max.30MHz)
速度設定寄存器數 2 (FL, FH)
速度設定步驟數 1 ～ 16,383 (14bit)
速度倍率設定范圍 0.3 到 600 倍
加速速率設置范圍 1 ～ 65,535 (16bit)
減速率設定范圍 1 ～ 65,535 (16bit)
定位脈沖數設定范圍 -2,147,483,648 ～ +2,147,483,647 (32bit)
減速點設定范圍 0 ～ 16,777,215 (24bit)
封裝尺寸
（模具部分） （mm） 		24×24
環境溫度 -40 ～ +85℃
S字加減速控制 〇
編碼器輸入（*多 4 倍） ○ （各軸）
向上/向下計數器
（當前位置計數器） 		○（各軸）
32位×2
比較器 ○（各軸）
32位×4
（其中2個專用于軟限位）
中斷信號輸出 *（32 個因素）
用于下一個操作的預緩沖區（預寄存器） ○（1段）
下一個動作自動啟動控制 〇
脈沖發生器 -輸入 ○（各軸）
（倍增>無分頻功能）
線性插值 〇
連續插值功能 〇
I/O （ 通用輸入輸出端子 ） ○（各軸8點）
環計數功能 〇
軟限制功能 〇
支持 5V 接口 〇
RoHS2 對應

（※5）*大輸出頻率的標準值表示輸入標準頻率的基準時鐘時，Max.值表示輸入Max.頻率的基準時鐘時。

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